煤矿厂区工程车辆安全方案：重载时，预警得留够提前量

煤场下坡道，满载装载机往储煤棚倒，铲斗举到半高，前方只剩两侧能看。坡下有人推工具车横穿，司机看见再踩刹车，车已滑出去一截。车没超速，人也没违规，就是距离不够用。煤矿厂区工程车辆安全方案要解的题，不是能不能看到人，而是看到之后来不来得及停。

一、重载和空载差在哪

1、满载下坡，制动距离会长一截

同一台车，空车平路和满载下坡几乎是两台车：煤和矸石进铲斗，惯性变大，坡道又吃掉制动力。限速牌只写车速，按空载标的分区，重载时刚报警就到跟前。老安全员只问一句：按满车算的，还是空车演示的?

2、铲斗、粉尘与交叉点

铲斗举升挡住前方，车尾与斜后方本就是死角，装载机盲区识别得顾车周四圈。夜班扬尘压低能见度，巡检清料的人还得进作业面，厂区人车分流划得再细，交叉点仍在。粉尘环境防撞难在摄像头看得近、车停得慢。

煤矿厂区工程车辆安全方案怎么算回提前量

分区按载重重设

关键是三级分区的阈值。SF-422 侦测距离 0.5 到 13 米可调，人员接近提示可按 5 米、10 米、15 米分档。重载车要往外推一档：识别距离大于制动距离，再加司机反应余量。唯创做矿区方案，先按车型和常用载重量一遍制动距离，再定分区。

危险距离要能动车

只响不刹，重载车停不住。到危险距离联动控车，柴油车接电子油门，电动车接比例电机。重载急刹易甩料，时序按坡度试。煤尘浓时叠加毫米波雷达，融合后能探人、车、物，防撞距离可到 30 米。雷达防撞不替代 AI，只把提前量往外接一段。

二、SF-422 在车上做了哪几层

1、感知：车周四路

唯创安全 SF-422 是工程车辆主力型号，4 路 BSD 摄像头分装前后左右，单路 150 度广角、0.5 到 13 米侦测，四路合成一整圈，实现 360 度防撞，另配 1 路 DMS 对着驾驶员。装载机、压路机、油电叉车都能装，特种车辆单独评估。

2、判断：认得出蹲着的人

工程车辆AI防撞用专用算法，20000 小时以上工况训练，动态识别精准率 98%，识别到报警 0.03 秒，覆盖蹲、坐、站、走、跑和部分遮挡，煤场里蹲着检修、弯腰清料都不漏。

3、干预与管理

车内 7 寸屏框出人员位置，标配声光警示灯，报警响度不超过 105 分贝，压得过发动机噪声。整机 IP66、DC 12-96V 宽压，扛得住矿区温差与粉尘。标配 64GB 存储、支持扩展，视频与报警留存，唯创的云平台按车型出告警报表。

三、只提醒司机够吗：三种灯怎么配

1、车外的人往往听不见

有一些煤矿客户工况是需要：要主动识人预警设备，还要警示灯、投影灯、示廓灯配合。驾驶室噪声大，车外的人戴着安全帽，喇叭传不过去;把提示做在车外，才补上「让人知道车来了」这一半。

2、三种灯各管一段

警示灯随预警等级闪烁，越近越急;投影灯把光带打在车侧地面，人低头走路也看得见边界，拐角窄通道尤其管用;示廓灯在夜班和扬尘里勾出车身宽度与车尾位置，免得误判铲斗摆到哪。唯创在别的厂区做过车侧与拐角灯光提示，灯先亮、车后到。

3、灯不判断，只把结果说出去

灯要跟着报警时序动作，别常亮成背景光。SF-422 标配就有声光警示灯，超速时闪烁;车外其他灯具按现场供电和安装位接入报警输出。判断仍归 AI 摄像头。

四、装之前该问清的三件事

1、老车能不能装

唯创支持多数车型免破线安装，油车电车按接线差异配转换器与油门控制器，有防爆要求的区域可做防爆改造。实施按台账、安装、校正、联调推进，单车占用按现场排。

2、验收是空车演示还是满载实测

演示多半是空车平路，验收要在常用载重、常跑坡道上跑一遍：看警示区报不报、危险区控不控车、灯与报警同不同步。煤矿装载机防撞预警装完不测重载，等于没验。

3、出了问题谁到现场

唯创在全国有 400 多名安装师傅与区域服务点，2 小时回复、8 小时出方案，一年质保。把「最近的师傅在哪、换件还是返厂」问清楚，比多比两个功能实在。

五、关于唯创安全

魏桥铝业煤场以卸煤为主，装载机运散料、人车交叉，改造时重点处理了满载散料运输的大车盲区。深圳唯创安全做叉车与工程车辆安全二十余年，是尚普咨询认证的叉车防撞系统领导者，自研自产自销;拥有多项发明、实用新型及外观专利，通过 ISO 9001 认证，设计施工依据 GB/T 38893-2020 等标准。5000 多家客户、从叉车到矿卡的经验，让唯创的 SF-422 能按车型、载重、粉尘和坡度出配置清单。

对矿区车辆安全管理来说，重载最怕的不是看不见，是看见时晚了。先挑几台常跑坡道的车做样机实测，再按结果定分区与灯的联动时序，往车队推。需要出方案的，把车型台账发来即可。